故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。
性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
日韩动漫《天使特警》在2002年上映，在日本发行，由导演后藤圭二,武本康弘,稻垣隆行,石滨真史,小仓宏文,铃木薰,北之原孝将,则座诚,渡边纯央,冈崎幸男,黑田康弘,宫崎渚,东海林真一执导，永田亮子,平野绫,水桥香织,土井美加,桑谷夏子,福山润,石田彰,稻田彻,井上喜久子,南央美,森川智之,铃置洋孝,飞田展男,德永爱,木村郁绘,小菅真美,若本规夫等主演，目前总点击加载中...次。
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