邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉完结篇》。
日韩动漫《犬夜叉完结篇》在2009年上映，在日本发行，由导演青木康直,京极尚彦,秋田谷典昭,古田丈司,岩本保雄,绵田慎也,鸟羽聪,斋藤德明,根岸宏树,佐藤照雄执导，山口胜平,雪野五月,渡边久美子,森川智之,能登麻美子,辻谷耕史,桑岛法子,成田剑,日高法子等主演，目前总点击加载中...次。
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